宇树科技创始人王兴兴：人形机器人处于“ChatGPT时刻”前夜

中化新网讯 人形机器人何时能像科幻电影中一样，成为每个人生活的一部分？在2025世界机器人大会主论坛上，宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴表示，人形机器人行业正处于“ChatGPT时刻”的前夜。

王兴兴介绍，今年上半年，由于整个机器人行业的火爆以及相关政策的支持，整机厂商包括零部件厂商平均每家企业至少有50%-100%的增长，需求端拉动了整个行业的发展。

为何机器人至今还未实现大规模应用？王兴兴分享了自己的观点：一是智能机器人当前整机硬件已经“够用”，真正的瓶颈在于具身智能发展不足。“目前的感觉像ChatGPT出来前的1-3年，业界已经发现了类似的方向与技术路线，但是没人把它做出来。”他解释说，“如果哪一天我们带一个人形机器人到陌生的会场，我要求它帮忙把这瓶水带给某个观众，他能流畅地完成这件事，我觉得这才算是到了人形机器人的‘ChatGPT时刻’。”

二是对于目前全球范围内具身智能和机器人发展而言，模型问题大于数据问题。当前VLA模型+RL的训练方式效果有限，需进一步优化模型结构。他以OpenAI和谷歌视频生成模型驱动机器人为例指出，这一路线相较传统VLA方案成果概率更高，但该技术视频模型过度追求视频生产质量，导致GPU消耗过大。“对于驱动机器人干活来说，不需要很高精度的视频，只要能用就行了。”他说。

王兴兴表示，未来2-5年，智能机器人技术的重心有三：一是统一端到端的集成智能模型，实现任意动作生成和任务执行；二是更低成本、更高寿命的硬件和超大批量的制造；三是低成本、大规模的分布式算力。受机器人体型尺寸限制，其本体算力有限，需控制在100瓦以内（常态工作几十瓦），以平衡性能与消耗。