石化十建智能焊接机器人获奖

中化新网讯 近日，石化十建公司与南京理工大学联合研发的九轴全位置智能焊接机器人荣获第六届全国设备管理与技术创新成果一等奖。

该机器人拥有6米长超大臂展，能够实现多自由度精准控制，具备自适应轨迹规划系统、三维点云视觉系统、多层多道、软件高精度补偿、自主学习能力等功能优势，是国内首次实现基于视觉三维逆向重构技术的智能化焊接机器人。据悉，其焊接效率是传统手工焊工艺的4倍，管道焊接质量平均合格率达到99.6%，有效降低员工劳动强度，助力企业提质增效。