全球首台耐低温自动加氢机器人投用

　　中化新网讯 近日，由国家能源集团国华投资(氢能公司)蒙西重载铁路加氢科研示范站承担的耐低温自动加氢机器人完成全系统调试，标志着全球首台耐低温自动加氢机器人的应用落地。

　　作为国家能源集团打造氢能多元场景应用体系的重要举措之一，国家能源集团蒙西重载铁路加氢站是国内首座重载铁路固定式加氢示范站，位于内蒙古鄂尔多斯市伊金霍洛旗，是国家能源集团2021年度重点科技攻关项目“重载铁路氢能源应用关键技术装备研发与示范”的重要组成部分，也是鄂尔多斯市重点项目之一。该项目由国华投资(氢能公司)联合中车青岛四方车辆研究所有限公司、北京低碳清洁能源研究院共同承担。国华投资蒙西分公司负责承建，历经反复试验、改进，研发完成的耐低温自动加氢机器人和大流量加氢机，可在零下25摄氏度低温情况下实现7×24小时连续工作和大流量加氢，最大加氢流量达7.2千克/分钟，达到国际领先水平。

　　该机器人由五大系统构成，采用了先进的力控软浮动技术，可实现加氢枪对准过程力矩自识别，通过搭载抗干扰的3D视觉组合相机进行实时定位，完成基于目标可移动的视觉定位，提高对停车范围的适应性。在室外光照条件下，能够自动完成防爆小屋开门、夹取加氢枪、视觉系统识别、插入加氢口、自动锁紧加氢枪、拔枪、系统复位的加氢全过程，且无须人工干预。同时，机器人还满足IIC级别的氢气防爆要求，能最大程度保证系统及人员安全性，嵌入的主动识别风险功能可在加注过程中实时监测车辆及环境，一旦发现异常会立即执行力矩异常、实时报警联锁等安保操作，兼具安全、稳定和效率。

　　此外，该公司使用的NICE-35MPa加氢机及加氢站工艺控制系统，通过监控加气过程的速率、压力和流量、温度，对储气系统合理取气，并控制氢气加注速度，保证最大加气流量同时确保车辆气瓶温升安全。该系统能有效减少人员误操作、降低加氢站的运营成本，同时配合智慧站控系统实现自动复位、故障报警等功能，对保证设备安全稳定运行、提升智能化管理水平具有积极作用。

　　据了解，国华投资(氢能公司)以自动加氢机器人为起点，计划向接卸气机器人、自动加油机器人、非油与服务机器人等方向延伸探索，实现从应用加氢机器人到打造无人、少人厂站的演进。